Пирожков был участником Сталинградской битвы, получил ранение и в 1943 году вернулся домой. После этого он работал в свердловском горкоме ВКП (б) инструктором отдела кадров, затем в министерстве госконтроля и на Свердловской железной дороге.
Семен Пирожков награжден орденом Великой Отечественной войны, двумя орденами Красной Звезды, орденом Трудового Красного Знамени, медалью «За оборону Сталинграда» и другими медалями и знаками.