Антушев родился в 1980 году. В 2001 году окончил обучение в Тюменском юридическом институте. После работы в органах внутренних дел в 2002 году пришел на службу в прокуратуру. Работал следователем прокуратуры Упоровского района и зампрокурора этого муниципалитета.
В октябре 2007 года назначен прокурором Армизонского района и проработал в данной должности около 5 лет. В сентябре 2012 года Сергей Антушев был назначен прокурором Омутнинского района.
Неоднократно поощрялся прокурором Тюменской области за положительные итоги работы. Кроме того, Антушев награжден знаком отличия «За верность закону» III степени.